L'etapa de posicionament és una etapa de posicionament de coixinets d'aire d'alta precisió, base de granit per a aplicacions de posicionament de gamma alta..Està impulsat per un nucli sense ferro, un motor lineal trifàsic sense escombretes i guiat per 5 coixinets d'aire plans magnèticament precarregats que suren sobre una base de granit.
El conjunt de bobina de nucli sense ferro s'utilitza com a mecanisme d'accionament per a l'escenari a causa del seu funcionament suau i sense engranatge.El pes lleuger de la bobina i el conjunt de la taula permet una gran acceleració de càrregues lleugeres.
Els coixinets d'aire, que s'utilitzen per suportar i guiar la càrrega útil, suren sobre un coixí d'aire.Això garanteix que no hi hagi components desgastats al sistema.Els coixinets d'aire no es limiten als límits d'acceleració com els seus homòlegs mecànics on les boles i els rodets poden lliscar en lloc de rodar a acceleracions elevades.
La secció transversal rígida de la base de granit de l'escenari garanteix una plataforma plana i recta i estable perquè la càrrega útil pugui circular i no requereix cap consideració especial de muntatge.
Es poden afegir manxes (cobertes plegades) amb una relació d'extensió a compressió de 12:1 a un escenari.
L'energia per al conjunt de bobina trifàsica mòbil, el codificador i els interruptors de límit es dirigeix a través d'un cable de cinta plana blindat.Es va fer una consideració especial per separar els cables d'alimentació i de senyal entre si per reduir els efectes del soroll en el sistema.El cable d'alimentació per al conjunt de la bobina i un cable buit per a l'ús de la càrrega útil dels clients s'instal·len a un costat de l'escenari i el senyal del codificador, l'interruptor de límit i un cable de senyal vacant addicional per a l'ús del senyal de càrrega útil dels clients es proporciona a l'altre costat. de l'escenari.Es proporcionen connectors estàndard.
L'etapa de posicionament incorpora l'última tecnologia de moviment lineal:
Motors: motor lineal sense escombretes trifàsiques sense contacte, nucli sense ferro, commutat de manera sinusoïdal o trapezoïdal amb efectes Hall.El conjunt de la bobina encapsulada es mou i el conjunt d'imants permanents multipols és estacionari.El conjunt de bobina lleugera permet una major acceleració de càrregues útils lleugeres.
Coixinets: l'orientació lineal s'aconsegueix mitjançant l'ús de coixinets d'aire ceràmic o de carboni porós precarregats magnèticament;3 a la superfície superior i 2 a la superfície lateral.Els coixinets estan muntats sobre superfícies esfèriques.S'ha de subministrar aire filtrat net i sec a la taula mòbil de l'escenari ABS.
Codificadors: codificadors lineals òptics a escala de vidre o metall sense contacte amb una marca de referència per a l'homing.Hi ha múltiples marques de referència disponibles i estan espaiades cada 50 mm per la longitud de l'escala.La sortida típica del codificador són senyals d'ona quadrada A i B, però la sortida sinusoïdal està disponible com a opció
Interruptors de final de carrera: els interruptors de final de carrera s'inclouen als dos extrems de la carrera.Els interruptors poden ser actius alts (5V a 24V) o actius baixos.Els interruptors es poden utilitzar per apagar l'amplificador o per indicar al controlador que s'ha produït un error.Els interruptors de límit solen ser una part integral del codificador, però es poden muntar per separat si és necessari.
Portacables: la guia del cable s'aconsegueix mitjançant l'ús d'un cable de cinta pla i blindat.Es subministren dos cables de cinta plana blindats addicionals sense utilitzar per a l'ús del client amb l'escenari.Els 2 cables d'alimentació per a l'escenari i la càrrega útil del client s'instal·len a un costat de l'escenari i els 2 cables de senyal per al codificador, l'interruptor de límit i la càrrega útil del client s'instal·len per separat a la part de l'escenari.
Paradas dures: les parades dures s'incorporen als extrems de l'etapa per evitar danys per sobre de viatge en cas de fallada del sistema servo.
Avantatges:
Excel·lents especificacions de planitud i rectitud
Onda de velocitat més baixa
Sense peces de desgast
Tancat amb manxa
Aplicacions:
Tria i col·loca
Inspecció visual
Transferència de peces
Habitació neta
Hora de publicació: 29-12-2021