L'etapa de posicionament és una etapa de posicionament amb rodaments d'aire d'alta precisió i base de granit per a aplicacions de posicionament d'alta gamma. Està accionada per un motor lineal trifàsic sense escombretes amb nucli sense ferro i sense dentadura, i guiada per 5 rodaments d'aire plans precarregats magnèticament que suren sobre una base de granit.
El conjunt de bobina amb nucli sense ferro s'utilitza com a mecanisme d'accionament de l'escenari a causa del seu funcionament suau i sense dentadures. El pes lleuger del conjunt de bobina i taula permet una alta acceleració de càrregues lleugeres.
Els coixinets d'aire, que s'utilitzen per suportar i guiar la càrrega útil, suren sobre un coixí d'aire. Això garanteix que no hi hagi components de desgast al sistema. Els coixinets d'aire no estan limitats a límits d'acceleració com els seus homòlegs mecànics, on les boles i els rodets poden lliscar en lloc de rodar a altes acceleracions.
La secció transversal rígida de la base de granit de l'escenari garanteix una plataforma plana, recta i estable perquè la càrrega útil pugui circular-hi i no requereix cap consideració especial de muntatge.
Es poden afegir manxes (tapes plegades) amb una relació d'extensió a compressió de 12:1 a una etapa.
L'alimentació del conjunt de bobina trifàsica mòbil, l'encoder i els interruptors de límit es condueix a través d'un cable pla blindat. Es va tenir especial cura de separar els cables d'alimentació i de senyal entre si per reduir els efectes del soroll al sistema. El cable d'alimentació del conjunt de bobina i un cable buit per al consum d'energia de la càrrega útil del client s'instal·len a un costat de l'escenari, i el senyal de l'encoder, l'interruptor de límit i un cable de senyal buit addicional per al consum del senyal de la càrrega útil del client es troben a l'altre costat de l'escenari. Es proporcionen connectors estàndard.
L'etapa de posicionament incorpora l'última tecnologia de moviment lineal:
Motors: Motor lineal trifàsic sense escombretes sense contacte, amb nucli sense ferro, commutat sinusoïdalment o trapezoïdalment amb efectes Hall. El conjunt de bobina encapsulada es mou i el conjunt d'imants permanents multipolars és estacionari. El conjunt de bobina lleuger permet una major acceleració de càrregues útils lleugeres.
Rodaments: El guiat lineal s'aconsegueix mitjançant rodaments d'aire de carboni porós o ceràmic precarregats magnèticament; 3 a la superfície superior i 2 a la superfície lateral. Els rodaments estan muntats sobre superfícies esfèriques. Cal subministrar aire filtrat net i sec a la taula mòbil de la plataforma ABS.
Codificadors: Encoders lineals òptics sense contacte amb escala de vidre o metall i una marca de referència per a la localització. Hi ha diverses marques de referència disponibles i estan espaiades cada 50 mm al llarg de la longitud de l'escala. La sortida típica de l'encoder són senyals d'ona quadrada A i B, però la sortida sinusoidal està disponible com a opció.
Interruptors de límit: S'inclouen interruptors de límit de final de recorregut a tots dos extrems de la carrera. Els interruptors poden ser actius alts (de 5 V a 24 V) o actius baixos. Els interruptors es poden utilitzar per apagar l'amplificador o per indicar al controlador que s'ha produït un error. Els interruptors de límit solen ser una part integral de l'encoder, però es poden muntar per separat si cal.
Portacables: El guiat dels cables s'aconsegueix mitjançant un cable pla de cinta blindat. Es subministren dos cables plans de cinta blindats addicionals no utilitzats per a ús del client amb l'escenari. Els 2 cables d'alimentació per a l'escenari i la càrrega útil del client s'instal·len a un costat de l'escenari i els 2 cables de senyal per a l'encoder, l'interruptor de límit i la càrrega útil del client s'instal·len per separat a la part posterior de l'escenari.
Topalls durs: Els topalls durs s'incorporen als extrems de l'etapa per evitar danys per sobrecorregut en cas de fallada del sistema servo.
Avantatges:
Excel·lents especificacions de planitud i rectitud
Ondulació de velocitat més baixa
Sense peces de desgast
Tancat amb manxa
Aplicacions:
Tria i col·loca
Inspecció de la visió
Transferència de peces
Sala blanca
Data de publicació: 29 de desembre de 2021