L’etapa de posicionament és una base de granit d’alta precisió, l’etapa de posicionament del suport de l’aire per a aplicacions de posicionament de gamma alta. . És impulsat per un nucli sense ferro, un motor lineal sense escombrat en tres fases i guiat per 5 coixinets d'aire prèviament precarsats magnèticament flotant sobre una base de granit.
El conjunt de bobines del nucli sense ferro s'utilitza com a mecanisme de unitat per a l'escenari a causa de la seva operació suau i sense citar. El conjunt lleuger del conjunt de la bobina i la taula permet una elevada acceleració de les càrregues de llum.
Els coixinets d’aire, que s’utilitzen per donar suport i guiar la càrrega útil, surar sobre un coixí d’aire. D’aquesta manera es garanteix que no hi hagi components desgastats al sistema. Els coixinets d’aire no es limiten als límits d’acceleració com els seus homòlegs mecànics on les boles i els rodets poden lliscar en lloc de rodar a altes acceleracions.
La secció transversal de la base de granit de l’escenari garanteix una plataforma estable plana plana perquè la càrrega útil s’encengui i no requereixi cap consideració especial de muntatge.
Bellows (cobertes de forma plegada) amb una relació d’extensió de 12: 1 a compressió es pot afegir a una etapa.
La potència per al conjunt de muntatge de bobines en tres fases, el codificador i els interruptors de límit es dirigeix a través del cable de cinta plana blindada. Es va fer una consideració especial per separar els cables de potència i senyal els uns dels altres per reduir els efectes del soroll sobre el sistema. El cable d’alimentació per al conjunt de la bobina i un cable vacant per als clients s’instal·len en un costat de l’escenari i el senyal de codificador, el commutador de límit i un cable de senyal vacant addicional per als clients es proporciona l’ús del senyal de càrrega útil a l’altra banda de l’escenari. Es proporcionen connectors estàndard.
L’etapa de posicionament incorpora l’última tecnologia de moviment lineal:
Motors: Motor lineal sense raspalls sense contacte, nucli sense ferro, commutat sinusoïdal o trapezoïdal amb efectes de la sala. El conjunt encapsulat de la bobina es mou i el conjunt d’imants permanents de diversos pol és estacionari. El conjunt lleuger de la bobina permet una major acceleració de les càrregues útils de llum.
Coixinets: S'aconsegueix orientació lineal mitjançant els coixinets de carboni o de ceràmica pre -carregats magnèticament; 3 a la superfície superior i 2 a la superfície lateral. Els coixinets estan muntats en superfícies esfèriques. S'ha de subministrar aire net i netejat a la taula mòbil de l'etapa ABS.
Codificadors: codificadors lineals òptics de vidre o metall sense contacte amb una marca de referència per a la llar. Hi ha múltiples marques de referència i estan espaiades cada 50 mm per la longitud de l'escala. La sortida típica del codificador és els senyals d'ona quadrada A i B, però la sortida sinusoïdal està disponible com a opció
Interruptors de límit: els interruptors de límit de final de viatge s’inclouen als dos extrems del traç. Els interruptors poden ser actius alts (5V a 24V) o baixos actius. Els interruptors es poden utilitzar per tancar l'amplificador o per senyalitzar el controlador que s'ha produït un error. Els interruptors de límit són normalment una part integral del codificador, però es poden muntar per separat si es requereix.
Portadors de cables: S'aconsegueix l'orientació per cable mitjançant un cable de cinta plana i blindada. Es subministren dos cables addicionals de cinta plana no utilitzades per a l'ús del client amb l'escenari. Els 2 cables d’alimentació per a l’etapa i la càrrega útil del client s’instal·len en un costat de l’escenari i els 2 cables de senyal per a codificador, commutador límit i càrrega útil del client s’instal·len per separat a l’escenari.
Pares dures: s’incorporen parades dures als extrems de l’escenari per evitar els danys del viatge en cas de fallada del sistema del servo.
Avantatges:
Especificacions excel·lents de la plana i la rectitud
Ripple de velocitat més baixa
Sense parts que porten
Tancat amb manxa
Aplicacions:
Recollir i lloc
Inspecció de visió
Transferència de peces
Habitació neta
Posada Posada: 29 de desembre-2021